数控切割机步进电机基础知识

     步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。

     步进电机的主要特性：
     1 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动型号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候， 步进电机静止， 如果加入适当的脉冲信号， 就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
     2 步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360 度， 需要48 个脉冲完成。
     3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
     4 改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。